智能仿生腿(假肢)是一种可以很好替代下肢残缺者基本功能的机械电子装置，因为它是集信息、电子、控制、生物医疗、材料、能源以及机械技术为一体的。所以这个智能仿生腿是可以帮助残疾人恢复生产能力，让残疾人自力更生，为社会减轻经济负担，促进社会的稳定和繁荣。目前，它已经成为许多发达国家康复医疗领域的研究热点。

工作原理

智能仿生腿是利用钛和石墨制成的技术奇迹，当中还采用了人工智能的科学原理，特别是在假肢膝关节系统中组合了模仿人脑指挥身体器官行动的必要模块，使该膝关节具有“感知外界环境变化的能力”，“分析判断现实情况的能力”，“操纵其他器官的能力”，“反馈操纵结果的能力”，充分模仿了人类感觉器官采集信息，大脑分析归纳整理信息，肢体服从大脑指令进行行动的能力，使该膝关节可以迅速感知地面状态，行走速度，并且实时作出调整以适应路面状况和行走要求。

通过安装在仿生腿上的传感系统来得到人体行走过程中当中的步态信息，并且还将信息传给微处理器，然后微处理器就根据这一信息来调节膝关节处的智能阻尼器，从而改变仿生腿步态，最后实现对健康腿步态的实时、准确跟踪。

应用范围

智能仿生腿产品应用于下肢残缺者，可以非常逼真地模仿残疾人健康腿的步态，使残疾人行动自如，帮助残疾人建立自信，恢复活动和劳动能力。步态综合测试平台可用于对行走有问题的病人进行步态矫正，并可用于仿人机器人的研究与开发。