电动上肢假肢是一种主要以蓄电池作为能源的体外力源上肢假肢,同时它还被称为电动手。它主要是通过直流的微电机进行驱动假手的开闭和腕、肘关节的运动,从而完成假肢的代偿功能。而按照对电机不同的控制方法,是可以分成肌电控制电动手和开关控制电动手这两种类型。今天我们要给大家讲解的就是关于肌电控制电动手的具体内容的怎样的?下面,就让我们一起来看看吧!
肌电控制电动手又被称为肌电手。它主要是通过截肢者的大脑神经进行支配残肢肌肉的运动来产生肌电的信号,然后通过将肌电信号放大之后来控制微型的电机,进而带动传动系统来驱动假手按人的意志运动的一种电动上肢假肢。但因为肌电手的运动是接受大脑指挥的,所以他是可以按照患者的习惯意识来控制假肢的动作,当然是除了具有电动假手的长处之外,还具有直感性强、控制灵活和使用方便等优点,因此是现代上肢假肢的发展方向,也是当前上肢截肢患者的首选产品。
肌电手是根据可控动作的类型分成单自由度肌电手和多自由度肌电手这两种。首先这个单自由度主要是利用一对电极来控制手指的开闭一种动作;而多自由度则是用多对电极来控制多种动作,例如:手指的开闭加上旋腕、屈腕、屈肘等。并且这个多自由度肌电手是分为两自由度和三自由度这两种,因为当自由度太多的话,是会很难制作和控制,因此肌电信号的相互干扰是会产生误动作。
肌电手在利用肩离断假肢的时候,就算我们装上了三自由度的肌电手,其在肩部的动作也只可以采用被动式的机械装置,这时肌电信号控制的动作就好比上臂三自由度肌电手一样。
肌电手的装配上面是限制于肌电信号的选择上,所以当残肢发生的肌电信号太弱或者是十分乱的时候就会很难进行安装。特别是在安装多自由度肌电手的时候,我们则需要装配多对肌电信号明显的电极,最重要的是需要在装肢前的肌力训练和装肢后的操纵训练。