肌电假手主要是利用人体的肌电信号来控制的电动上肢假肢。目前在国内已经实用化的智能假肢手作为单自由度、两自由度的前臂肌电假肢和两自由度、三自由度的上臂肌电假肢。
肌电假手主要的通过截肢者的大脑神经来进行配残肢肌肉运动产生肌电发信号,然后通过肌电信号族后再用来控制微型电机,从而带动传动系统,来驱动假手按照人的意志运动的一种体外力源上肢假肢。但因为肌电假手的运动接受大脑指挥,所以它除了具有电动假手的长处外,还具有直感性强、控制灵活和使用方便等优点,是现代上肢假肢的发展方向。
对于我们常常用的前臂单自由度智能假肢手,主要是利用肌电信号控制手指的开闭,当中也会利用机械装置进行被动地旋腕、屈腕前臂假肢。但多数时候是采用肌电信号去控制手指开闭和旋腕。而对于前臂三自由度肌电手,就是利用肌电信号控制手指的开闭和旋腕、屈腕三个动作。智能假肢手常用的上臂两自由度智能假肢手,就是采用肌电信号控制手指的开闭和屈肘两个动作。上臂三自由度智能假肢手,多为利用肌电信号控制手指开闭、屈肘和旋腕三个动作。
通过将肌电信号放大之后再用来控制微型的电机,从而带动传动系统来驱动假手,在这当中主要是按照人的意志运动的一种电动上肢假肢。但因为智能假肢手的运动是接受大脑指挥的,所以它可以根据患者的习惯意识来控制假肢的动作,除了具有电动假手的长处之外,还具有直感性强、控制灵活和使用方便等优点。