假肢的出现，给了残疾人再一次重生的机会，而且伴随的时代的发展，推出的假肢也越来越智能化了，那上臂假肢具有哪些种类呢，今日就让我们来了解一下吧。

混合型上臂假肢

混合式上臂假肢是一种假体，它结合了手部运动的肌电控制和电缆控制的肘部运动。由于肘关节屈曲需要大量的杠杆力，如果使用电动弯头，它会消耗大量的电能，并且使用肩带拉动牵引线来控制肘部可以显着延长电池的使用寿命。无论安装哪个上臂假肢，都可以单独抓握和提取物品，或者协助手完成一些日常活动。带电动手的上臂假肢比带机器人的电缆控制假肢更实用，但价格更贵。此外，除了上臂假体的肌电控制外，由开关控制的电动上臂假肢也是一种有效的假体，价格适中。  

肌电控制上臂假体

肌电控制上臂假体有两个自由度和三个自由度。组装的先决条件是必须使用不同的EMG信号来控制手持装置和肘关节的运动。两个自由度是手的打开和关闭，肘部弯曲和伸展的主动控制，以及手的打开和关闭的三个自由度，以及手的弯曲和伸展。手腕（或旋转），以及肘部弯曲和伸展的主动控制。  

索控式上臂假肢

手 - 受控制的上臂假体与前臂假体具有相同的手和腕关节。前臂管由塑料制成，并增加了锁定弯头机构 - 机械肘关节。患者可以主动弯曲肘部，牵引装置相对复杂，通常由三重牵引电缆控制，即开口，弯头和弯头分别通过肩部的不同运动由三根牵引电缆控制。

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